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高空作业平台依照臂展形式可分为直臂式和曲臂式两种，曲臂式高空作业平台又叫折臂式升降机，采用多级折臂组合方式设计，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。一般可承载一到两人。
此款高空作业平台灵活方便，可跨越一定的障碍，在一处升降进行多点作业。安全性较好，移动便捷，不过成本颀长。曲臂高空作业平台车广泛适合使用于城市管理工作、电力、路灯、广告、通讯、取景、园林、交通、码头、机场口岸、大型工矿公司等行业的安装维修及登高作业。
曲臂式高空作业平台也是折臂式电梯换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、旅社、邮电、城市管理工作园林、粮库、清洗企业、公共建造没脸儿的扮饰、装修及电力系统的安装维修等，能适应室外作业。
力形曲臂式高空作业平台采用全时正牵引驱动，实心轮胎，最大45%的爬坡能力，可适用于不同类型的粗糙地面。AC电源线接至工作平台，采用霍尔效应全比例控制手柄以及CAN总线智能控制系统，在使用中更简单易于操控，并且在维修及程序升级等过程中，更易于诊断及升级。最大载重230kg，最大工作高度:26m,平台最大工作高度:24m。